Robotik adalah ilmu tentang robot, yang merupakan mesin yag dapat meniru tindakan tertentu manusia. Ada robot yang dapat secara otomatis menanggapi kondisi lingkungan sekitarnya. Istilah robot berasal dari kosa kata Ceko robota, yang berarti “kerja paksa”. Umumnya robot melakukan tugasnya persis seperti budak. Mereka bekerja dalam jangka waktu sangat lama dan untuk satu rangkaian tugas berulang-ulang. Ada jenis robot uji coba yang dipakai oleh para ahli untuk meneliti seberapa mirip gerak-gerik mereka sewaktu menirukan gerak manusia.
Robotik adalah ilmu tentang robot, yang merupakan mesin yag dapat meniru tindakan tertentu manusia. Ada robot yang dapat secara otomatis menanggapi kondisi lingkungan sekitarnya. Istilah robot berasal dari kosa kata Ceko robota, yang berarti “kerja paksa”. Umumnya robot melakukan tugasnya persis seperti budak. Mereka bekerja dalam jangka waktu sangat lama dan untuk satu rangkaian tugas berulang-ulang. Ada jenis robot uji coba yang dipakai oleh para ahli untuk meneliti seberapa mirip gerak-gerik mereka sewaktu menirukan gerak manusia.
Sejarah Robot: Kata robot itu sendiri diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.
Sejarah Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.
Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yang serupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.
Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya sangat maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan dan elektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrik Sehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robot yang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalam robot tersebut.
Ketika para pencipta Sejarah Robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics. Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi. Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia
Sejarah Robot: Kata robot itu sendiri diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.
Sejarah Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.
Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yang serupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.
Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya sangat maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan dan elektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrik Sehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robot yang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalam robot tersebut.
Ketika para pencipta Sejarah Robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics. Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi. Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia
Jenis-Jenis Robot
Jenis-Jenis Robot Berkaki
Selain robot beroda, jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan adalah robot berkaki. Robot ini bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat diatur, dan bahkan servo yang canggih sudah memiliki rangkaain pengontrol didalamnya. Ada banyak sekali jenis robot berkaki. Berikut jenis-jenis robot berkaki yang dilihat dari seberapa banyak jumlah kakinya. 1. Robot Berkaki…
Selain robot beroda, jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan adalah robot berkaki. Robot ini bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat diatur, dan bahkan servo yang canggih sudah memiliki rangkaain pengontrol didalamnya. Ada banyak sekali jenis robot berkaki. Berikut jenis-jenis robot berkaki yang dilihat dari seberapa banyak jumlah kakinya. 1. Robot Berkaki…
Jenis-Jenis Robot Beroda
Masih ingat? Di salah satu jenis robot, ada robot yang bergerak atau berpindah tempat menggunakan roda. Dimana robot beroda ini adalah yang paling banyak dibuat pada masa ini. Baik untuk aplikasi yang serius, dan juga untuk yang sekedar hobbi robot, atau pembelajaran. Di kelas ini saya hanya ingin memperkenalkan jenis-jenis robot beroda yang banyak diaplikasikan…
Masih ingat? Di salah satu jenis robot, ada robot yang bergerak atau berpindah tempat menggunakan roda. Dimana robot beroda ini adalah yang paling banyak dibuat pada masa ini. Baik untuk aplikasi yang serius, dan juga untuk yang sekedar hobbi robot, atau pembelajaran. Di kelas ini saya hanya ingin memperkenalkan jenis-jenis robot beroda yang banyak diaplikasikan…
Mengenal Jenis-Jenis Robot Dunia
Apa kamu tau? Robot itu ada banyak jenisnya. Dan tak hanya seperti yang orang awam gambarkan. Yang mereka tau robot itu hanya berbentuk seperti manusia (humanoid), dan terbuat dari besi. Padahal ada banyak jenis-jenis robot di dunia ini. Dikelas kali ini saya ingin memperkenalkan banyak jenis robot. Ini bertujuan supaya pemikiran kamu mengenai robot menjadi…
Apa kamu tau? Robot itu ada banyak jenisnya. Dan tak hanya seperti yang orang awam gambarkan. Yang mereka tau robot itu hanya berbentuk seperti manusia (humanoid), dan terbuat dari besi. Padahal ada banyak jenis-jenis robot di dunia ini. Dikelas kali ini saya ingin memperkenalkan banyak jenis robot. Ini bertujuan supaya pemikiran kamu mengenai robot menjadi…
Untuk Apa Belajar Robot?
“Perkenalkan saya Ajang. Saya adalah salah satu instruktur Robotic, dan keberadaan saya disini adalah untuk menjawab pertanyaan bapak dan ibu, yang masih sering bertanya untuk apa belajar robot?” Cuplikan diatas adalah kalimat pembuka ketika saya diharuskan untuk presentasi Pelajaran Robotic didepan semua orang tua murid. Ya kebetulan sekarang saya bisa dipanggil seorang guru Robotika disebuah…
“Perkenalkan saya Ajang. Saya adalah salah satu instruktur Robotic, dan keberadaan saya disini adalah untuk menjawab pertanyaan bapak dan ibu, yang masih sering bertanya untuk apa belajar robot?” Cuplikan diatas adalah kalimat pembuka ketika saya diharuskan untuk presentasi Pelajaran Robotic didepan semua orang tua murid. Ya kebetulan sekarang saya bisa dipanggil seorang guru Robotika disebuah…
3 Komponen Pembentuk Robot
Sebelum baca ini saya harap kamu sudah tau ya apa itu robot? Dan yang paling penting juga sudah memahaminya. Jika belum, kamu tau kan harus apa? Baca postingan dikelas sebelumnya… Dikelas sebelumnya pun sudah sempat disinggung kalau robot itu harus terdiri dari 3 komponen. Masih ingat? Komponen itu adalah Mekanik, Elektronik, dan Program. Nah dikelas…
Sebelum baca ini saya harap kamu sudah tau ya apa itu robot? Dan yang paling penting juga sudah memahaminya. Jika belum, kamu tau kan harus apa? Baca postingan dikelas sebelumnya… Dikelas sebelumnya pun sudah sempat disinggung kalau robot itu harus terdiri dari 3 komponen. Masih ingat? Komponen itu adalah Mekanik, Elektronik, dan Program. Nah dikelas…
Ada 3 Hukum Robot, Apa Sajakah Itu?
Saya akan mengajak Kamu kembali ke masa lalu, dan akan saya kenalkan kamu pada Isaac Asimov. Dialah yang menulis Cerita Fiksi Ilmiah, yang ikut mengawali sejarah perkembangan robot. Dan dalam salah satu ceritanya yang berjudul, “Runaround” tahun 1942 dikenalkan dengan lengkap 3 Hukum Robot (3 Laws Of Robotics). 1. A robot may not injure a…
Saya akan mengajak Kamu kembali ke masa lalu, dan akan saya kenalkan kamu pada Isaac Asimov. Dialah yang menulis Cerita Fiksi Ilmiah, yang ikut mengawali sejarah perkembangan robot. Dan dalam salah satu ceritanya yang berjudul, “Runaround” tahun 1942 dikenalkan dengan lengkap 3 Hukum Robot (3 Laws Of Robotics). 1. A robot may not injure a…
Siapakah Penemu Robot Pertama?
Bicara tentang sejarah robot, maka pertama kali akan saya kenalkan kamu dengan Karel Capek, dialah yang pertama kali menyebutkan istilah, “Robota” dari bahasa Cheko yang artinya; budak atau pekerja yang tidak pernah lelah dan bosan. Dalam sebuah Drama R.U.R (Rossum’s Universal Robots) pada tahun 1921. Robot pada drama itu bukanlah Robot yang di identikan dengan…
Bicara tentang sejarah robot, maka pertama kali akan saya kenalkan kamu dengan Karel Capek, dialah yang pertama kali menyebutkan istilah, “Robota” dari bahasa Cheko yang artinya; budak atau pekerja yang tidak pernah lelah dan bosan. Dalam sebuah Drama R.U.R (Rossum’s Universal Robots) pada tahun 1921. Robot pada drama itu bukanlah Robot yang di identikan dengan…
Robot Itu Apa Ya?
Robot itu apa ya? Saya pertama kali kenal ma Robot Tuh pas nonton film Power Ranger. Atau apa ya waktu itu? Oh ya kamen rider. Iya itu waktu kecil saya pikir Robot tuh bentuknya seperti manusia. Terus imajinasi saya berubah setelah muncul film, “Transformers”, iya saat itu saya berpikir kalau Robot itu bisa berubah dari…
Robot itu apa ya? Saya pertama kali kenal ma Robot Tuh pas nonton film Power Ranger. Atau apa ya waktu itu? Oh ya kamen rider. Iya itu waktu kecil saya pikir Robot tuh bentuknya seperti manusia. Terus imajinasi saya berubah setelah muncul film, “Transformers”, iya saat itu saya berpikir kalau Robot itu bisa berubah dari…
Tidak ada komentar:
Posting Komentar